사업소개

자동차산업기술개발 (스마트카)

데이터기반 상용특수차량 위험환경 극복 자율주행 협업 플랫폼 개발 및 실증

  • 연구개발목표

    위험환경 하 주요 상용차량 (사다리차, 소방차, 핸들러 등)에 대한
    빅데이터 구축 및 자율주행 기술개발을 통해 ‘사고율 제로’ 플랫폼
    기술 확보 및 실증

  • 사업기간 및 사업비

    2022. 04. 01. ~ 2025. 12. 31. (44개월)
    총 사업비 268억원 ( 정부출연금 220억원 + 민간부담금 48억원)

기술개념도

구분 총괄 1세부 2세부
담당업무 데이터기반 상용특수차량 위험환경 극복 자율주행 협업 플랫폼 개발 및 실증 위험환경 극복 상용 특수 및 작업보조 차량의 자율주행 협업 제어 플랫폼 개발 엣지 기반 위험환경 데이터 분석 기술개발 및 자율주행 협업 플랫폼 실증
상세내용
  • 위험환경 극복 자율주행 협업 플랫폼의 요구사항 정의
  • 상용차 자율주행 산업과 특수차량의 작업 안전을 위한 생태계 육성 및 선도방안 제시
  • 세부 과제 및 타 사업과의 개발 내용 조정, 개발결과 검증지원 등 사업총괄 수행
  • 차량 탑재 지능형 엣지 기반의 연동이 가능한 상용 특수차량 및 작업보조 차량 개발
  • 데이터 기반의 위험환경 인지기술 개발
  • 상용 특수차량과 작업보조 차량 간의 협업 제어기술 개발
  • 협업 자율주행 및 지능제어 시스템 플랫폼 개발 및 구축
  • 위험환경 내 협업 안전확보를 위한 엣지 시스템용 인공지능 분석 플랫폼 개발
  • 상용 특수차량 및 작업보조 차량의 환경 인지 학습데이터 구축
  • 시뮬레이션 환경 기반의 특수차량, 작업보조 차량, 엣지 시스템 간의 자율주행 검증 플랫폼 및 가상데이터 생성기술
  • 특수목적 상용 차량 실증 시나리오 및 사이트 구축을 통한 데이터 확보
연구개발기관 총괄 1세부 2세부
주관연구
개발기관
공동연구
개발기관